Capítulo 1 - INTRODUÇÃO
1.1 GEODÉSIA
1.2 GEODÉSIA GEOMÉTRICA
1.3 GEODÉSIA FÍSICA
1.4 GEODÉSIA TRIDIMENSIONAL
1.5 GEODÉSIA CELESTE
REFERÊNCIAS
Capítulo 2 - ÓRBITA KEPLERIANA
2.1 INTRODUÇÃO
2.2 ÓRBITAS NORMAIS E PERTURBADAS
2.3 LEIS DO MOVIMENTO (REVISÃO)
2.4 LEI DE NEWTON
2.5 LEIS DE KEPLER
2.6 PROBLEMA DOS n CORPOS
2.7 PROBLEMA DOS DOIS CORPOS - ÓRBITA NORMAL
2.8 GEOMETRIA DO MOVIMENTO KEPLERIANO
2.8.1 Elementos Orbitais
2.8.2 Coordenadas Planas Orbitais do Satélite
2.8.3 Equação de Kepler
2.8.4 Equação de Kepler: dedução
2.8.5 Equação de Kepler: solução
2.9 COORDENADAS URANOGRÁFICAS GEOCÊNTRICAS
2.10 COORDENADAS CARTESIANAS DO SATÉLITE
2.10.1 Cartesianas orbitais
2.10.2 Cartesianas uranográficas
2.10.3 Cartesianas uranográficas topocêntricas
2.11 COORDENADAS URANOGRÁFICAS TOPOCÊNTRICAS
2.12 APLICAÇÃO GEODÉSICA (Método Fotográfico)
2.13 CO-SENOS DIRETORES DA DIREÇÃO ESTAÇÃO-SATÉLITE
2.14 REFERENCIAL TERRESTRE MÉDIO X'
2.15 CONVERSÃO DO REFERENCIAL URANOGRÁFICO (Z') EM TERRESTRE MÉDIO (X')
2.16 VARIANTES UTILIZADAS NO GPS
2.17 RESUMO
2.18 DETERMINAÇÃO DE ÓRBITAS (Notícia)
2.19 EXERCÍCIOS
REFERÊNCIAS
Capítulo 3 - VARIAÇÃO DOS ELEMENTOS ORBITAIS (ÓRBITAS PERTURBADAS)
3.1 PERTURBAÇÕES NO SISTEMA SOLAR
3.2 PERTURBAÇÕES DE UM SATÉLITE ARTIFICIAL
3.3 PERTURBAÇÕES TERRESTRES
3.3.1 Função Perturbadora
3.3.2 Função Perturbadora Terrestre
3.3.3 Variação dos Elementos Orbitais
3.3.3.1 Equações de Lagrange
3.3.3.2 Variáveis de Delaunay
3.3.3.3 Componentes da força perturbadora
3.3.3.4 Componentes gaussianas da força perturbadora
3.3.3.5 Equações de Merson
3.3.3.6 Inclinação Crítica
3.4 ATRITO NA ATMOSFERA
3.5 PERTURBAÇÃO LUNI-SOLAR
3.6 PRESSÃO DA RADIAÇÃO SOLAR
3.6.1 Considerações
3.6.2 Pressão da Radiação Direta
3.6.3 Pressão da Radiação Indireta
3.7 PERTURBAÇÕES ELETROMAGNÉTICAS
3.8 EFEITOS RELATIVISTAS
3.8.1 Deslocamento do Perigeu no Movimento Planetário
3.8.2 Deslocamento do Perigeu de Satélites Artificiais
REFERÊNCIAS
Capítulo 4 - RASTREIO
4.1 INTRODUÇÃO
4.2 CLASSIFICAÇÃO DOS MÉTODOS DE RASTREIO
4.3 RASTREIO ÓPTICO
4.3.1 Condições
4.3.2 Calagem
4.4 RASTREIO VISUAL
4.5 RASTREIO FOTOGRÁFICO
4.5.1 Considerações
4.5.2 Câmera Baker-Nunn
4.5.3 Câmera Hewitt
4.5.4 Câmeras Móveis
4.6 RASTREIO ELETRÔNICO
4.6.1 Introdução
4.6.2 Método Interferométrico
4.6.3 Radar
4.6.4 Doppler
4.7 RASTREIO FOTOELÉTRICO
4.8 RASTREIO SATÉLITE-SATÉLITE
4.9 REDUÇÃO DE OBSERVAÇÕES ÓPTICAS
4.10 REDUÇÃO DE OBSERVAÇÕES VISUAIS
4.10.1 Direção Topocêntrica Aparente
4.10.2 Refração Astronômica
4.10.3 Refração Atmosférica. Refração Diferencial
4.10.4 Refração para Objetos Próximos da terra
4.10.5 Aberração
4.11 REDUÇÃO DE OBSERVAÇÕES FOTOGRÁFICAS
4.11.1 Método Astrométrico
4.11.2 Coordenadas-padrão
4.11.3 Coordenadas Uranográficas do Satélite
4.11.4 Correções
4.11.5 Coordenadas do Ponto de tangência
REFERÊNCIAS
Capítulo 5 - TEMPO - CONSTANTES
5.1 TEMPO ROTACIONAL
5.2 TEMPO SIDERAL
5.3 TEMPO SOLAR VERDADEIRO
5.4 TEMPO SOLAR MÉDIO
5.5 IRREGULARIDADES DO TEMPO ROTACIONAL
5.6 MOVIMENTO DO PÓLO
5.7 TEMPO UNIVERSAL
5.8 TEMPO DAS EFEMÉRIDES
5.9 ESCALA DE TEMPO DINÂMICO
5.10 ESCALA DE TEMPO ATÔMICO
5.11 INTERVALOS
5.11.1 Segundo
5.11.2 Ano
5.12 TEMPO UNIVERSAL COORDENADO (TUC)
5.13 ESCALAS DE TEMPO - MISCELÂNEA
5.14 CONSTANTES
5.15 EXERCÍCIOS
REFERÊNCIAS
Capítulo 6 - TRIANGULAÇÃO E TRILATERAÇÃO CELESTE
6.1 INTRODUÇÃO
6.2 TRIANGULAÇÃO ESTELAR DE VÄISÄLÄ
6.3 TRIANGULAÇÃO CELESTE
6.4 O TRABALHO DO CGS(NOS)
6.5 CÂMARA LUNAS DE MARKOWITZ
6.6 O MÉTODO ORBITAL
6.7 TRILATERAÇÃO
6.7.1 Introdução
6.7.2 SECOR
6.8 LASER
6.8.1 Generalidades
6.8.2 Aplicações Geodésicas
6.8.3 Distanciômetros Celestes a LASER
6.8.4 SLR - LLR - LAGEOS
REFERÊNCIAS
Capítulo 7 - POSICIONAMENTO UTILIZANDO O EFEITO DOPPLER - NNSS
7.1 O EFEITO DOPPLER-FIZEAU
7.2 APLICAÇÃO EM NAVEGAÇÃO E GEODÉSIA
7.3 NNSS - GENERALIDADES
7.4 EFEMÉRIDES
7.5 EFEMÉRIDES IRRADIADAS
7.6 ESTRUTURA DA MENSAGEM DE DOIS MINUTOS
7.7 MEDIDA DOPPLER INTEGRADA
7.8 REFRAÇÃO
7.9 EQUIPAMENTO
7.10 SATÉLITES
7.11 TPECNICAS DOPPLER DE POSICIONAMENTO
7.12 APLICAÇÕES
REFERÊNCIAS
Capítulo 8 - NAVSTAR-GPS
8.1 INTRODUÇÃO
8.1.1 Resumo Histórico
8.1.2 Descrição do Projeto Navstar-GPS
8.2 A CONSTELAÇÃO
8.2.1 Os Satélites GPS
8.2.2 O Sistema de Tempo GPS
8.2.3 Sinais Emitidos pelos Satélites
8.2.3.1 Códigos
8.2.3.2 Mensagens Transmitidas pelos Satélites GPS
8.2.4 O Controle Terrestre
8.3 COORDENADAS CARTESIANAS DO SATÉLITE
8.3.1 Referencial
8.4 O EQUIPAMENTO DOS USUÁRIOS
8.4.1 Aperfeiçoamentos dos Receptores
8.4.1.1 Quadratura do Código
8.4.1.2 Quadratura Auxiliada pelo Código
8.4.1.3 Correlação Cruzada
8.4.1.4 Rastreio Z (Z-tracking)
8.4.1.5 Velocidade de Medição e Capacidade de Memória
8.4.1.6 Levantamentos Diferenciais em Tempo Real (ou Navegação de Precisão)
REFERÊNCIAS
Capítulo 9 - EQUAÇÕES DE OBSERVAÇÃO
9.1 OBSERVÁVEIS EM GPS
9.1.1 Fases dos Códigos
9.1.2 Fases das Portadoras
9.2 ALGORITMOS DE POSICIONAMENTO BASEADOS NAS OBSERVÁVEIS DOS CÓDIGOS
9.2.1 Posicionamento Simples com Código
9.2.2 Navegação Simples com Código
9.2.3 Posicionamento Diferencial com Código
9.2.4 Navegação Diferencial com Código
9.3 ALGORITMOS DE POSICIONAMENTO PARA AS FASES DAS PORTADORAS
9.3.1 Simples Diferença de Fase
9.3.2 Dupla Diferença de Fase
9.3.3 Tripla Diferença de Fase
9.3.4 Troca de Antenas
9.3.5 Diferenças de Distâncias
REFERÊNCIAS
Capítulo 10 - ERROS SISTEMÁTICOS
10.1 ERROS NAS EFEMÉRIDES
10.2 ERROS NOS RELÓGIOS
10.3 REFRAÇÃO ATMOSFÉRICA
10.3.1 Introdução
10.3.2 Refração Troposférica
10.3.3 Refração Ionosférica
10.4 MULTICAMINHO, IMAGEAMENTO E CENTRO DE FASE
REFERÊNCIAS
Capítulo 11 - POSICIONAMENTO COM GPS
11.1 INTRODUÇÃO
11.2 POSICIONAMENTO SIMPLES COM CÓDIGO
11.3 NAVEGAÇÃO SIMPLES COM CÓDIGO
11.3.1 Fatores de Diluição da Precisão DOP
11.4 EXEMPLOS DE OBSERVAÇÕES E CÁLCULOS
11.5 POSICIONAMENTO DIFERENCIAL
11.5.1 Posicionamento Estático
11.5.1.1 Dupla e Tripla Diferenças de Fase
11.5.1.2 Detecção e Correção de Perdas de Ciclo
11.5.1.3 Determinação das Ambigüidades
11.5.1.4 A Função Ambugüidade
11.5.2 Posicionamento Cinemático
11.5.3 Método Rápido Estático
11.5.4 Posicionamento em Tempo Real
11.5.5 Lavantamento de Redes
11.5.6 Obtenção da Altitude Ortométrica
11.5.6.1 Garta Geoidal Relativa
11.6 PLANEJAMENTO DE LEVANTAMENTOS GPS
11.6.1 Gráficos
11.6.2 Injunções Instrumentais
11.6.3 Cuidados nas Medições
11.6.3.1 Levantamentos Simultâneos em Rede
11.6.3.2 Levantamentos não Simultâneos em Rede
REFERÊNCIAS
Capítulo 12 - CONEXÃO DE SISTEMAS GEODÉSICOS
12.1 INTRODUÇÃO
12.2 DEFINIÇÃO DE SISTEMA GEODÉSICO
12.3 SISTEMA GEODÉSICO BRASILEIRO
12.4 DEFINIÇÃO DE TERNO CARTESIANO GEODÉSICO
12.5 RELAÇÃO ENTRE AS COORDENADAS GEODÉSICAS E AS CORRESPONDENTES CARTESIANAS
12.6 RELAÇÃO ENTRE CENTROS DE ELIPSÓIDES
12.7 CONEXÃO DE SISTEMAS
12.7.1 Introdução
12.7.2 Método Direto (iterativo)
12.7.3 Método Diferencial
12.7.4 Fórmulas de Molodenski
12.8 SISTEMAS GEODÉSICOS GEOCÊNTRICOS. SISTEMAS LOCAIS. ROTAÇÃO. ESCALA
REFERÊNCIAS
Apêndice A - MATRIZES DE ROTAÇÃO
A.1 ROTAÇÃO DE EIXOS EM FUNÇÃO DE CO-SENOS DIRETORES
A.2 MATRIZES DE ROTAÇÃO
A.3 REFLEXÃO
A.4 PROPRIEDADES
Apêndice B - PRECESSÃO - NUTAÇÃO
B.1 PRECESSÃO
B.2 NUTAÇÃO
Apêndice C - MOVIMENTO DO PÓLO
Apêndice D - TEMPOS UNIVERSAL E SIDERAL